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火車廂自動摘鉤系統(tǒng)

中科航宇摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車機程序進行自動連鎖,達到穩(wěn)定運行,安全可靠的目的,降低安全事故發(fā)生。
產品品牌: 其他品牌
價格: 我要詢價
廠商性質: 生產廠家
產品時間: 2024-09-30

產品概述

       中科航宇機器人憑借現場經驗進行針對性的研發(fā)摘鉤機器人,實現摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無人化、可視化、智能化操作,能夠適應 C60-C80混編的敞車作業(yè),具備白天和夜間作業(yè)功能,通過不斷技術創(chuàng)新、提升產品性能,已在客戶現場應用成功。

       摘鉤設備會和撥車機及中控室進行通訊,通過傳感器和通訊系統(tǒng)完成對摘鉤設備與撥車機之間的運動控制以及防碰撞預警等工作。由于不同類型的車廂對應的掛鉤位置不相同,機器人通過末端的視覺系統(tǒng)識別不同車廂對應的型號,進而視覺工控機將信息反饋給機器人,最終機器人可以準確判斷不同車廂掛鉤的位置,為下一步摘鉤工序做好準備。摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車機程序進行自動連鎖,達到穩(wěn)定運行,安全可靠的目的,降低安全事故發(fā)生。

       工作效率分析:現翻車機每小時翻卸15次,平均翻卸時間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節(jié)約時間20S,每小時可翻卸16次。

       人工成本分析:一般設置3人,1人摘鉤+正鉤,1人復鉤+正鉤,1人巡檢,按照4班考慮,需要12人完成摘鉤作業(yè),采用機器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可,可節(jié)約8人。


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